Akčný plán vznikol v súlade s uznesením vlády SR, ktorým bol schválený návrh Celoštátnej stratégie ochrany a podpory ľudských práv v Slovenskej republike a ktorým vláda uložila vypracovať v medziach svojich kompetencií akčné plány pre tie zraniteľné a marginalizované skupiny a jednotlivcov, pre ktoré doposiaľ nie sú zabezpečené legislatívne rámce, inštitucionálne rámce, samostatné stratégie a rámce aplikačnej praxe. Vedúci Úradu vlády Slovenskej republiky určil ako gestora tejto úlohy Úrad splnomocnenca vlády Slovenskej republiky pre národnostné menšiny. Úrad splnomocnenca v spolupráci s Výborom pre národnostné menšiny a etnické skupiny participatívnym spôsobom za účasti zástupcov národnostných menšín vypracoval Návrh Akčného plánu ochrany práv osôb patriacich k národnostným menšinám a etnickým skupinám na roky 2016 – 2020.
Návrh Akčného plánu schválil Výbor pre národnostné menšiny a etnické skupiny, ako aj Rada vlády Slovenskej republiky pre ľudské práva, národnostné menšiny a rodovú rovnosť, ktorá predmetný návrh odporučila vláde na jeho schválenie. Akčný plán stanovuje sedem operačných cieľov zameraných predovšetkým na zabezpečenie komplexného prístupu k tvorbe právnych predpisov týkajúcich sa práv a postavenia národnostných menšín a etnických skupín; zlepšenie systému podpory kultúry národnostných menšín a etnických skupín; účinnejšie zohľadnenie špecifík výchovno-vzdelávacích potrieb osôb patriacich k národnostným menšinám a etnickým skupinám; zlepšenie podmienok používania jazykov národnostných menšín a etnických skupín v praxi; zlepšenie informovanosti verejnosti o národnostných menšinách a etnických skupinách prostredníctvom médií; zlepšenie mechanizmov participácie osôb patriacich k národnostným menšinám a etnickým skupinám na rozhodovaní o veciach, ktoré sa ich týkajú, a zvýšenie poznatkovej bázy slúžiacej k lepšej identifikácii cieľových skupín – národnostných menšín a etnických skupín a ich potrieb prostredníctvom štatistického zisťovania a výskumu. Operačné ciele sú rozpracované na úroveň konkrétnych opatrení a aktivít so stanovením časových rámcov, zodpovedných rezortov, ako aj spolupracujúcich subjektov.